xilinxSDK bugs

2020-07-01

内存分配bug

代码运行的时候各种随机malloc 内存不足, 把steak和leap增大.拉满拉满,转到release模式. 真是个悲伤的bug.

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学会使用FIFO减少低速设备对cpu的占用

2020-06-11

1. 前言

一般来说,cpu对外设的处理都采用中断模式.但是一些低速外设,例如uart,最好不要让cpu在中断中等待太久,否则无法处理别的消息,造成假死状态.这个时候,可以使用fifo先把大量数据存储下来,等合适的时候再发出中断让cpu过来处理.有点类似快递箱对快递员的作用.总不能来一个快递,快递员就来处理下.最好还是让快递先放在快递箱里,等快递...

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警惕POS参数的文字游戏

2020-06-08

最近测试了一款国产的POS系统,该POS系统标称后处理姿态精度为0.05度,猜测它使用了战术级别的IMU.静止一个小时后,其原始陀螺的allan方差曲线如下,也就是好一点的工业级别IMU水平.又怎么能达到那么高的精度呢?

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